机器人 #1Robot #1
机器人 #2Robot #2
机器人 #3Robot #3
机器人 #4Robot #4
机器人 #5Robot #5
机器人 #6Robot #6
机器人 #7Robot #7
机器人 #8Robot #8
LoRaWAN 网关 ①LoRa GW ①
固定 470.1 MHzFixed 470.1 MHz
LoRaWAN 网关 ②LoRa GW ②
固定 471.3 MHzFixed 471.3 MHz
LoRaWAN 网关 ③LoRa GW ③
固定 472.5 MHzFixed 472.5 MHz
交换机 ASwitch A
交换机 BSwitch B
交换机 CSwitch C
LoRaWAN 服务中心
LoRaWAN Server
终端管理 / 数据转发
Device Mgmt Data Forwarding
规则引擎
Rule Engine
解码 / 转换 / 上下游互通
Decode · Transform Up-Down Connect
SCADA 平台
SCADA Platform
入库 / 预警 / 推送
Persist / Alert / Push
Web 前端
Web Client
实时监控 · 远程控制
Live Dashboard · Remote Control
链路图例Link Legend
LoRa 射频（双向）LoRa RF (Bi-dir)
光纤环网Fiber Ring
MQTT 上行MQTT Uplink
MQTT 下行MQTT Downlink
WebSocket / HTTPSWebSocket / HTTPS
状态指示灯Device Status
在线 / 运行正常Online / Healthy
告警 / 弱信号Warning / Weak RF
正在发送 (TX)Transmitting (TX)
正在接收 (RX)Receiving (RX)
离线 / 空闲Offline / Idle
连接关系Connection Map
机器人 #1 #2 #3Robot #1 #2 #3 ──LoRa 470.1MHz── LoRaWAN 网关 ①LoRa GW ①
机器人 #4 #5Robot #4 #5 ──LoRa 471.3MHz── LoRaWAN 网关 ②LoRa GW ②
机器人 #6 #7 #8Robot #6 #7 #8 ──LoRa 472.5MHz── LoRaWAN 网关 ③LoRa GW ③
LoRaWAN 网关 ①②③All LoRa GWs ──光纤环网Fiber ring── LoRaWAN 服务中心LoRaWAN Server
LoRaWAN 服务中心LoRaWAN Server ──MQTT── 规则引擎Rule Engine ──MQTT── SCADA
Web 指令 → SCADA → 规则引擎 → LoRaWAN 服务中心 → LoRaWAN 网关 → 机器人Cmd path: Web → SCADA → Rule Engine → LoRaWAN Server → LoRa GW → Robot
SCADA ──WebSocket── WebClient
每个 LoRaWAN 网关固定一个频点，机器人按频点同频多对一接入Each LoRa GW pinned to one freq; robots share it (many-to-one)